项目描述:工作站由上料系统、机器人、胶站及清胶系统组成,各模块功能如下:
上料系统:设三个上料工位,负责车辆前后侧窗打胶作业,同时实现前后车窗曲率与尺寸的精准测量。
机器人:完成各工位不同型号玻璃的自动涂胶,并依靠清胶机构执行排胶、清胶操作。
胶站:承担胶的加热与供给任务,由打胶泵、加热器系统、齿轮泵等部件构成。