码垛项目

项目描述：

　　主导完成了机器人码垛末端执行器的非标设计，基于产品特性优化夹具结构，确保抓取无损且高效。

　　负责ABB机器人的离线编程与在线调试，优化码垛路径与节拍，使系统生产能力超越预定指标。

　　协同团队完成与现有输送线的接口对接与系统联调，解决了定位精度与时序配合等关键技术问题。