自主生产行架4轴 机器人

　　项目描述自主研发生产三轴机器人

　　变速箱齿轮自动上下件线体。

　　• 桁架机械手设计

　　• 齿轮流转小车设计制作

　　• 自动给料顶升工装设计制作

　　• 电气设计

　　• 机械手系统搭建

　　• 视觉引导抓取