驾驶室自动化打胶

　　项目描述：

　　机器人执行系统：部署ABB机器人搭载3D胶枪与双定量缸，实现驾驶室内外焊缝全自动涂胶。

　　视觉定位与控制系统：融合视觉与激光定位，以西门子PLC为核心实现轨迹自动补偿。

　　供胶与温控系统：升级循环供胶管路，配备温控单元，确保胶温稳定。

　　安全与数字化系统：建设安全室体及数字化监控平台，支持预测性维护与中控数据对接。